同时修正手机时钟的北斗误差 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实从共享单车到远洋渔船 ，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。只知道到一颗卫星的导航距离，正在为你一个人精确计算位置。系统现定 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。何实通过数学方法解算出经度 、北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定 第一步是何实测距 。 下一次打开导航时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你只能确定自己在一个球面上。直接算出来的距离存在误差 ，海上或灾区没有手机信号时，再通过卫星或网络发给你的手机。让救援人员知道你在哪里。 第三步是差分增强。这样一来 ，为了进一步提升精度， 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，你的手机接收到信号后 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，在沙漠、 第二步是解方程。就能列出多个距离方程，所以这个值被称为“伪距” 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。再乘以光速 ，这个由中国自主建设的导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，满足车道级导航的需求 。纬度和高度，交点就是你的位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，